公司专题 · 来源与核验
Tesla Optimus：供应链证据到了哪一步？
区分 Tesla 官方披露、供应商公告、研究机构报道和市场推测，查看 Optimus 供应链关系与仍待验证的环节。
READING FRAME
先把不同口径分开
将汽车交付、储能、自动驾驶和机器人业务分别分析。机器人供应链中的送样、认证、定点与量产订单属于不同阶段，产品能力不能单独证明供应关系。
供应商关系优先核对发行人公告、交易所披露及公司回应；区分直接确认、研究机构映射与市场推测。下方供应链表保留证据日期和关系边界。
DATED EVIDENCE MAP
Optimus 供应链：披露、报道与推测
资料上次复核：
Tesla 未公开完整定点名单。下列映射仅收录可回溯至原始披露或具名研究机构的记录；研究机构报道不等同于 Tesla 官方确认。
这里的供应商关系不是 Tesla 官方完整定点名单。零部件能力、送样和研究机构报道均不能直接证明量产订单；新信息应先回到原始来源核验。
按供应商去重，并非已确认供货名单。
其他记录按各自证据等级单独标注。
关系和数据截至上方复核日期。
逐条检查关系证据
线性执行器总成；行星滚柱丝杠、无框力矩电机与编码器 · Tier 1 / 联合开发（研究机构报道）
Counterpoint 称其联合开发并独家供应线性执行器总成；公司年报仅确认机器人直线/旋转执行器多次送样，未点名 Tesla。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research、拓普集团旋转执行器总成；关节液冷 · 主要总成供应商（研究机构报道）
Tesla 未公开确认；不采用网传订单金额。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research谐波减速器 · 二级供应商（研究机构报道）
Counterpoint 将其列为旋转执行器谐波减速器来源。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint ResearchRV 减速器 · 二级供应商（研究机构报道）
Counterpoint 将其列为旋转执行器 RV 减速器来源。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research无框力矩电机 · 主要供应商（研究机构报道）
具体份额和量产订单未见 Tesla 官方披露。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research镁铝合金关节壳体 · 配套供应商（研究机构报道）
对应旋转关节壳体。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research行星滚柱丝杠 · 通过认证（研究机构报道）
通过认证不等同于已获批量订单。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research行星滚柱丝杠 · 通过认证（研究机构报道）
通过认证不等同于已获批量订单。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research行星滚柱丝杠 · 通过认证（研究机构报道）
通过认证不等同于已获批量订单。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research微型滚珠丝杠 · 拓普上游二级供应商（研究机构报道）
间接关系，Counterpoint 称其向拓普供货。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research差动滚柱丝杠/灵巧手 · 二级供应商（研究机构报道）
间接关系；产品路线仍可能随 V3 设计变化。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research空心杯电机 · 核心电机供应商（研究机构报道）
所谓独家身份仅来自研究机构，Tesla 未确认。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research行星齿轮箱 · 配套供应商（研究机构报道）
与空心杯电机配套的微型传动。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research结构件；指尖传感方案 · 配套供应商（研究机构报道）
未见 Tesla 官方披露具体料号或份额。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research压阻式电子皮肤 · 配套供应商（研究机构报道）
用于全手感知的说法来自 Counterpoint。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research鱼眼摄像头 · 配套供应商（研究机构报道）
Optimus 沿用视觉优先路线，但具体型号未公开。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research腕部深度视觉附件 · 配套供应商（研究机构报道）
应用状态和批量节奏未获 Tesla 官方确认。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint Research夹持器/外壳加工 · 外包制造（研究机构报道）
Counterpoint 使用 gripper 表述；不等同于整套灵巧手。
证据日期 2026-06-10 · Counterpoint ResearchTesla AI5 推理芯片代工 · 与 TSMC 双源制造（Tesla 管理层披露）
Tesla 管理层称 Samsung 与 TSMC 同时制造 AI5；AI5 首批用途包括 Optimus。双源是已披露的供应冗余，但实际分配比例未公开。
证据日期 2026-04-15 · Tesla Investor Relations、EarningsCall.ai、Tom's HardwareTesla AI5 推理芯片代工 · 与 Samsung 双源制造（Tesla 管理层披露）
Tesla 管理层称 TSMC 与 Samsung 同时制造 AI5；两家物理实现可不同，但 Tesla 软件目标保持一致。
证据日期 2026-04-15 · Tesla Investor Relations、EarningsCall.ai、Tom's Hardware尚未被可靠证据覆盖的地方
- 旋转执行器整套总成尚未发现经 Tesla 或供应商公开确认的备用 Tier 1。
- 灵巧手整机、鱼眼/深度视觉、电子皮肤和结构件尚未发现可靠公开证据证明已有备用供应商。
- Harmonic Drive Systems、Nabtesco、THK、Nidec 等海外厂商具有相关行业能力，但未找到其进入 Optimus 的可靠原始证据，因此不列入真实供应商或备用名单。